Modèle évolutif décrivant les principales étapes conduisant à l’apparition des CSM chez les vertébrés. Nous proposons qu’un précurseur associé au développement musculaire chez urbilateria est à l’origine du lignage des proto-CSM des chordés puis des CSM des vertébrés à la suite de transformations successives. L’axe dorsoventral des chordés et des vertébrés est inversé par rapport à urbilateria. M : domaine médian des somites ; L : domaine latéral des somites ; ML : muscles longitudinaux ; MV : mésoderme ventromédian à l’origine de la notochorde.