Organisation anatomique du système nerveux sensoriel cutané. Dans la peau glabre (A) : les fibres C libres innervent l’épiderme ; les fibres Aβ forment des structures spécialisées dans la détection du toucher : les corpuscules de Meissner proches de l’épiderme, les corpuscules de Ruffini et les corpuscules de Pacini, situés plus profondément dans le derme. Dans la peau poilue (B) , les terminaisons nerveuses des fibres Aβ, Aδ et C enlacent les follicules pileux suivant des structures en barils. Seuls les disques de Merkel et les fibres nerveuses libres sont communs aux deux types de peau. SB : stratum basalis ; SS : stratum spinosum ; SG : stratum granulosum ; SL : stratum lucidum ; SC : stratum corneosum (adapté de [10, 13]).