Robotique en radiologie interventionnelle oncologique

De l’innovation technologique à la médecine personnalisée

Robotics in oncologic interventional radiology: from technological innovation to personalized medicine

¹ Department of radiology, Memorial Sloan Kettering Cancer Center, New York, États-Unis
² Université Paris Cité, département de radiologie, hôpital Necker, Paris, France
³ Sorbonne université, CNRS UMR 7371, INSERM U1146, Laboratoire d’imagerie biomédicale, Paris, France
⁴ Center for transplantation sciences, Massachusetts general hospital, Harvard medical school, Boston, Massachusetts, États-Unis
⁵ Preventive Medicine, Data Science and AI Lab, Zoī, Paris, France
⁶ Service de médecine vasculaire, hôpital européen Georges Pompidou (HEGP), AP-HP, université Paris-Cité, Paris, France
⁷ Weill Cornell medical college, New York, États-Unis

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Résumé

En vingt ans, la robotique en radiologie interventionnelle a franchi un cap : les gestes sont plus précis dans des zones anatomiques complexes, et la sécurité et la reproductibilité sont renforcées. Son intégration aux modalités d’imagerie améliore la planificatiot, le guidage, et ses principales applications (biopsies, ablations, gestes musculosquelettiques) montrent des résultats prometteurs. Bien que des défis subsistent (standardisation, coûts, formation), l’intelligence artificielle pourrait à terme, augmenter l’autonomie et soutenir une médecine plus personnalisée.

Abstract

Over the past two decades, robotics in interventional radiology has advanced significantly, enabling more precise procedures in complex areas and improving safety and reproducibility. Integration with imaging modalities enhances planning and guidance. Applications in biopsies, ablations, and musculoskeletal procedures show promising results. Challenges remain, including standardization, cost, training, and AI integration. In the future, AI could enhance autonomy and foster more personalized, precision-based medicine.