Un lien entre processus cérébraux et comportement. Schéma illustrant le lien causal entre représentation mentale et navigation. Il existe une double dynamique à l’échelle comportementale et à l’échelle des processus mentaux. Le comportement d’exploration est caractéristique de la découverte d’un nouvel environnement et peut évoluer vers une navigation dirigée vers un but et l’utilisation d’un chemin optimal (ici symbolisé par la flèche rouge). En parallèle, le navigateur se crée une représentation mentale de l’environnement dans lequel il navigue, représentation qui peut être modifiée/mise à jour lors de la navigation et grâce aux différents signaux sensoriels perçus par le navigateur. Réciproquement, cette représentation mentale va guider la mise en œuvre et l’organisation dans le temps d’un ensemble de commandes motrices engendrant les déplacements volontaires dans l’environnement. Les cellules de lieu et les cellules de grille font partie des substrats neuronaux de la représentation mentale.