A. Principales subdivisions du cortex moteur et du cortex pariétal illustrées sur une vue latérale du cerveau de singe. Les sillons intrapariétal (ip) et arqué (ar) ont été ouverts pour exposer les aires qu’ils abritent; leur fond est indiqué par la ligne en pointillés. Les noms abrégés des sillons sont en italique (ce : sillon central; p : sillon principal). Pf: cortex préfrontal; PMd et PMv, cortex prémoteur dorsal et ventral, respectivement. Les lettre « r » et « c » se réfèrent aux sous-divisions rostrales et caudales de ces aires. SMA: aire motrice supplémentaire; pré-SMA: aire antérieure à la SMA; FEF et SEF: aires oculomotrice et oculomotrice supplémentaire, respectivement; M1: cortex moteur primaire; AIP, LIP, MIP et VIP: aires intrapariétales antérieure, latérale, médiane et ventrale, respectivement; PO, aire pariéto-occipitale. S1 et S2: aires somesthésiques; 5, 7a et 7b: subdivisions des lobules pariétaux. B. Voies de cheminement de l’information visuelle aux aires de commandes motrices. L’information visuelle peut parvenir au cortex prémoteur soit directement par le biais du cortex pariétal, lui-même connecté au cortex visuel (l’astérisque indique que la projection vient de la surface médiane du cortex visuel [V1], représentant la vision périphérique), soit indirectement par le cortex préfrontal, qui reçoit les projections des deux voies visuelles, dorsale et ventrale [6]. Les voies pariéto-prémotrices s’organisent en deux composantes: l’une spécialisée dans le codage spatial (qui est schématisé par le cube vert dans un espace tridimensionnel), et l’autre codant pour les caractéristiques tridimensionnelles de l’objet et pour sa manipulation (objet et main).