Phyolgénie simplifiée des métazoaires (animaux). A. Phylogénie des métazoaires, mettant en évidence la position clé des cnidaires en tant que groupe sœur des animaux bilatériens. La position des cténophores et porifères à l’extérieur des bilatériens reste controversée (lignes en pointillés). B. Phylogénie des cnidaires, illustrant les relations entre les principaux groupes (figure modifiée à partir de [11]).