Une implémentation plausible des processus motivationnels dans le cerveau humain. La figure illustre les mécanismes que le cerveau pourrait implémenter pour générer le comportement dans une tâche de motivation incitative, ainsi que les localisations anatomiques des représentations des variables du modèle computationnel. La région charnière serait le CCAd, qui intègrerait la valeur du but transmise par les circuits fronto-striataux ventraux et le coût de l’effort transmis par les insulas antérieures. Le CCAd transmettrait ensuite la valeur nette aux régions pré-motrices et motrices, permettant l’élaboration de la commande motrice pour les muscles. La contraction musculaire permettrait d’un côté d’augmenter le bénéfice attendu, et, d’autre part, elle entraînerait un coût, qui seraient intégrés dans les régions cérébrales correspondantes. À chaque essai, le comportement serait généré après plusieurs boucles, au cours desquelles chacune des représentations serait actualisée. Il est à noter que les boucles peuvent être simulées de manière interne (sans mouvement) si les régions motrices informent directement (par une copie efférente de la commande motrice) les régions sensorielles, à partir desquelles le coût de l’effort pourrait être estimé. Il n’existe pas de consensus sur le rôle des neuromodulateurs dans ce système – nous illustrons ici une proposition de répartition fonctionnelle dans laquelle la DA module la valeur du but, la 5HT le coût de l’effort, et la NA la valeur nette. la : insula antérieure; CCAd : cortex cingulaire antérieur dorsal; CPFvm : cortex préfrontal ventro-médian; SV : striatum ventral; PM : cortex prémoteur; Ml : cortex moteur primaire; SI–SII : cortex sensoriel primaire et secondaire; DA : dopamine; NA : noradrénaline; 5HT : sérotonine.