Le déficit locomoteur du mutant unc-4 est lié à des anomalies de la connectivité du circuit moteur. A. Chez C. elegans, le système moteur est subdivisé en deux modules: les interneurones de commande AVB et PVC ont des projections sur les motoneurones cholinergiques de classe B qui permettent le déplacement vers l’avant alors que les interneurones AVA, AVD et AVE ont des projections sur les motoneurones de classe A qui sont nécessaires à la marche vers l’arrière. Les motoneurones dits « ventraux » innervent les muscles ventraux et sont notés V, les motoneurones dits « dorsaux » innervent les muscles dorsaux et sont notés D. B. En réponse à une stimulation mécanique au niveau la tête, un individu sauvage recule avec un mouvement sinusoïdal. C. L’identité des motoneurones ventraux de classe A dépend de l’expression du facteur de transcription UNC-4. Chez un mutant unc-4, les motoneurones VA impliqués dans la marche arrière acquièrent l’identité des neurones VB et reçoivent leur innervation des interneurones de commande de la marche vers l’avant. D. Les animaux mutants unc-4 ne peuvent plus reculer et lors d’une stimulation au niveau de la tête (indiquée par la pointe de flèche), l’animal stoppe et s’enroule sur lui-même.