Cladogramme montrant les relations phylogénétiques des principaux groupes actuels (les longueurs de branches ne sont pas proportionnelles au temps de divergence séparant deux lignées terminales de leur ancêtre commun). Les temps de divergence sont calculés à partir des données moléculaires (sous l’hypothèse de l’horloge moléculaire) et calibrés à partir de données fossiles) et doivent être interprétés comme une échelle relative. T1 et T2 représentent le premier et le deuxième tour de duplication à grande échelle. Ma: millions d’années.