Schéma des relais de la couleur. Les informations « nociceptives », transmises vers leur premier relais central, la corne dorsale de la moelle épinière, par des neurones sensoriels dont l’axone de faible diamètre est peu (A∂) ou pas myélinisé (C), sont intégrées dans le cortex cérébral pour devenir « douloureuses ». L’efficacité de la transmission spinale est contrôlée, entre autres, par des neurones « descendants » et des interneurones spinaux, mettant en jeu de très nombreux neuromédiateurs au sein desquels les opioïdes endogènes jouent un rôle majeur. L’encadré renvoie à la Figure 2.