A. Parcours varié parsemé de difficultés  : marche sur des matériaux de textures et densité différentes, cônes à déplacer obligeant à contrôler son équilibre, passage par un trampoline, etc. B. Marche protégée en barre parallèle avec travail de l’équilibre axial  : boule dans une assiette, objet à garder sur la tête, obstacle à enjamber…