Simulations théoriques des hypothèses et des preuves empiriques. A. Position des participants et projections des dix-sept cibles testées dans le plan frontal. B. Profils de vitesse moyens, normalisés en amplitude et en durée, illustrant les prédictions de l’hypothèse de compensation et de celle d’optimisation des efforts. Le paramètre calculé pour quantifier l’organisation temporelle des trajectoires est le ratio de symétrie du profil de vitesse (RdS : durée d’accélération/durée du mouvement). Les flèches indiquent les deux directions considérées dans cette illustration. C. Ratios de symétrie prédits par les deux hypothèses pour les dix-sept directions de mouvement. D. Ratios de symétrie moyens (± écart type) enregistrés chez quinze volontaires sains.