Variation dans le temps de l’activation musculaire et des amplitudes articulaires au cours d’un cycle de marche. 1. L’enveloppe du signal électromyographique (EMG) normalisée mesurée au cours des cycles de marche pendant le test de marche de deux minutes. Sont représentées les activités EMG pour le gluteus maximus (Gmax ; 1.A), le biceps femoris (BF ; 1.B), le rectus femoris (RF ; 1.C), le vastus lateralis (VL ; 1.D) et le gastrocnemius medialis (GM ; 1.E). 2. L’angle articulaire moyen en fonction du temps mesuré au cours des cycles de marche. Les amplitudes des angles articulaires sont représentées pour l’adduction-abduction de la hanche (2.A), la flexion-extension de la hanche (2.B) et du genou (2.C), ainsi que la flexion dorsale et plantaire de la cheville (2. D). Lorsque la courbe est montante, il s’agit d’un mouvement d’abduction (abd), de flexion (flex) ou de flexion dorsale (dorsi) ; lorsqu’elle est descendante, c’est un mouvement d’adduction (add), d’extension (ext) ou de flexion plantaire (plantar). L’activité musculaire et les amplitudes articulaires sont représentées pour chacun des groupes mesurés : le groupe contrôle (vert), le groupe patient avec une maladie neuromusculaire (rouge), le groupe MNM assisté du Keeogo® (bleu) et le groupe MNM assisté du Myosuit (jaune).